ブラウザの拡張機能を使わずに自動リロード（ページ更新）をさせる

ページの自動リロードはブラウザの拡張機能で行うのが一般的。　auto refresh 等で検索すればたくさん出てきます。
今回は、拡張機能を使いたくなかったので、JavaScriptを使います。