JAVA自体を何年も使っていないせいもあって、結構困惑したのでメモ。
jnlpを起動するには、javaws.exeからになります。つい思い込みでjava.exeと関連付けると起動しません。
windows10ならスタートメニューで右クリック →検索 →検索窓にjavaws.exeと入力すれば、javaws.exeが表示されます。 これを右クリックして「ファイルの場所」を選択
→エクスプロラーが開いてjavaws.exeが見つかります。 エクプロラーの「パスをコピー」 を左クリックしてクリップボードにコピーします。
エクスクローラーで表示しているjnlpファイルを右クリック →プログラムから開く →別のプログラムを選択
→「常にこのアプリを使って.jnlpファイルを開く」にチェックを入れる →「その他のアプリ」 をクリック
→このPCで別のアプリを探す をクリック
→ファイル名の枠で右クリック、貼り付け で、先ほどのjavaws.exeのフルパスが貼り付けられます →開く で関連付け完了です。